点云是一些坐标系统中的一组数据点。在三维坐标系中，这些点通常由X，Y和Z坐标定义，并且通常用于表示物体的外表面。例如一个圆环的点云（摘自维基百科）：
当然，这是由计算机渲染之后的效果，一般情况下数据会以下面的方式存储：
很明显人类比较喜欢第一种呈现方式，因为直观。如果找到一种方法让存储的纯数字列表转化为空间可见的结构，就能解决点云预览的问题。
运行环境：Unity 2017 2.0f3 personal
操作流程
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在Unity内部的
Asset store里找到这个插件，下载并导入工程。 -
创建一个空对象，将脚本
PointCloudManager.cs添加至此对象的组件。
- 将脚本
EnablePointSize.cs添加至Main Camera的组件。 -
在脚本
PointCloudManager.cs的参数栏填写点云数据文件路径（路径从工程的Asset文件夹算起，利用插件自带的测试点云文件，此路径应填写为/PointCloud/xyzrgb_manuscript），设置缩放系数（对于刚才的测试文件，这个值设置为0.25比较合适） - 选择顶点着色器
VertexColor。GameObject的组件设置如下（在2018版本的Unity中测试发现，第一次运行时可能需要勾选「Force Reload」）：
- 在Script文件夹内创建一个新脚本
CameraController.cs，用来操控Main Camera的视角，便于浏览整个点云。一种简单的操控脚本如下（可以参考Unity官网文档获取更多操作方式）：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class CameraController : MonoBehaviour {
// Use this for initialization
void Start () {
}
void Update()
{
var x = Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * 150.0f;
var y = Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * 150.0f;
transform.Rotate(0, x, 0);
transform.Rotate(y, 0, 0);
}
}
将上面这个脚本也添加至Main Camera的组件。测试效果：
测试结果
插件自带样例数据集为.off文件格式，共200万+个点，加载时间约为30秒，能够正常显示。
测试Stanford-ply数据集，插件未能识别。以下为脚本PointCloudManager.cs的部分源码，该脚本默认处理.off的点云数据，不支持PLY格式。但可以利用其他工具转换格式或手动修改插件的数据读取方式。
void loadPointCloud(){
// Check what file exists
if (File.Exists (Application.dataPath + dataPath + ".off"))
// load off
StartCoroutine ("loadOFF", dataPath + ".off");
else
Debug.Log ("File '" + dataPath + "' could not be found");
}
使用MeshConv脚本，将ply格式转换为off格式，再次载入插件，能够正常运行。下面是bunny点云的运行效果。
大功告成。