功能：将多个Microsoft Kinect 2设备分别连接到多个客户端（个人电脑），服务器（某一台电脑端）将客户端捕捉到的这些多视角RGB-D数据重建成三维点云，并在Unity中实时显示，还能够通过Hololens设备实时观察。
使用设备：Windows 10系统的台式机*1（将其同时作为客户端和服务器），Kinect*1。
背景：第一次接触Kinect..
结果：全程按照项目文档顺利实现。
按照LiveScan3D-Hololens的文档，为了实现该项目的效果，首先需要一个更早的工程作为支撑——LiveScan3D。
这个工程的文档可以说是很详尽了（文档地址）。基本步骤如下：
安装Kinect2.0 SDK->连接Kinect->启动服务器->打开客户端->连接服务器->将标定图片打印下来，放入摄像机视野内->相机标定
客户端界面如下，白板上固定的纸就是标定点，帧速率约为24，为实时传输。
客户端显示的深度图：
服务器实时接收的点云数据如下：（可以看到帧速率有所下降）
可以通过鼠标和键盘的简单交互调整视角：
以上过程对于我这种小白用户来说非常友好。
然后返回LiveScan3D-Hololens，按照该工程的描述，只需在服务器上运行Unity工程即可看到效果。
初步效果稍有问题，将相机沿Z轴负方向稍作拉伸即可看到效果，单相机单客户端单服务器的情况下，帧速率约为20。下图为Unity中的效果：
对于放到Unity里能够正常显示的场景，借助Unity引擎强大的硬件支持，就可以转化成VR/AR/MR应用了，虽然点云还比较稀疏，也存在不少噪声点，但不影响继续探索和开发的动力。
现在对这种能够按照文档跑通而碰不上bug的项目感到非常不习惯（
只能说，项目原作者真心666