Mac OS下的包管理通常会使用Homebrew，通常一行命令就能解决问题，包括所有的依赖库也能一并配好。为了使用某些开源项目而转战linux后，在配环境方面又是大问题。好在Linux自带的apt-get和相关的包管理指令能够很好地解决这类问题，甚至比Homebrew的使用更简便。正好自学的过程中找到了一份不错的入门级教程，顺带记录一下，以后方便找。
教程链接：https://itsfoss.com/apt-get-linux-guide/
两个核心工具：apt-get和apt-cache，前者主要用于安装、更新和清理包，后者用于寻找新的包。
Everyone should get to experience augmented reality, so we’re working to bring it to people everywhere, including China. We’ll be supporting ARCore in China on partner devices sold there—starting with Huawei, Xiaomi and Samsung—to enable them to distribute AR apps through their app stores.
——Google ARCore 1.0
看到小米的新机型MIX 2s准备支持ARCore了，然而手里用的还是小米MIX2。从硬件上讲应该差别不大，于是灵机一动，打算试试看MIX2能不能运行基于ARCore的简单AR应用。
实验证明不太行..不过相信以后ARCore能支持更多机型的，我也很期待用全面屏看到AR应用的景象。所以就先把整个过程碰到的问题记一笔。
功能：将多个Microsoft Kinect 2设备分别连接到多个客户端（个人电脑），服务器（某一台电脑端）将客户端捕捉到的这些多视角RGB-D数据重建成三维点云，并在Unity中实时显示，还能够通过Hololens设备实时观察。
使用设备：Windows 10系统的台式机*1（将其同时作为客户端和服务器），Kinect*1。
背景：第一次接触Kinect..
结果：全程按照项目文档顺利实现。
mac分区-U盘制作启动盘-装Deepin（Linux系统）-Linux无线网卡bug-返回mac-尝试换个linux系统-合并mac分区-合并分区出bug（linux的空间不见了）-尝试重启-重启gg
想了想原因，应该是没有格式化分区的情况下强行合区，导致两个分区的头部在硬盘中重合，linux和mac的启动第一条语句互相冲突。因此不但60G空间找不到了，还导致存储器中的数据一起没了..如果再来一次肯定要先格式化再合区（然而只是猜想，必然不想再试一次了）
但这暴露出mac的磁盘保护措施很弱…这么看的话，想毁掉一台mac的数据非常简单了：
给它分个区，再随便装个开源系统，再切回来合区，再重启，over。
千万别试，试之前备份好数据，以及若干官方售后维修费。
对多视图三维重建的理论方面有了初步认识之后，就可以开始尝试运行完整的三维重建系统管线了。
然而这个过程充满坎坷，到写下这个记录为止，依然没有找到合适的解决方案。按照能够想起来的过程整理一下（估计也没人会碰到这些问题了，碰到了解决起来应该也比我快吧orz
点云是一些坐标系统中的一组数据点。在三维坐标系中，这些点通常由X，Y和Z坐标定义，并且通常用于表示物体的外表面。例如一个圆环的点云（摘自维基百科）：
当然，这是由计算机渲染之后的效果，一般情况下数据会以下面的方式存储：
很明显人类比较喜欢第一种呈现方式，因为直观。如果找到一种方法让存储的纯数字列表转化为空间可见的结构，就能解决点云预览的问题。
给出一幅室内图像，能够从中获取哪些有用的信息？来自CMU的David C.Lee等人在2009年发表的论文中指出，他们能够从图中提取有价值的线段，并以此给出室内结构的合理解释和三维重建。这篇论文在过去的近十年已被引300余次，同样是研究室内场景三维重建方向不可不读的经典之作。
论文地址：
David C. Lee, Martial Hebert, Takeo Kanade, “Geometric Reasoning for Single Image Structure Recovery,” The IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2009.
有个很常见的英文谚语：Rome was not built in a day. 译作：罗马不是一天建成的。
本文简要介绍三维重建的基本流程，列举若干常见系统，给出项目和文档地址，比较它们的工作管线，为深入钻研系统结构作为铺垫。