从2016年的「VR元年」，到2017年的「共享经济」，再到今年年初被炒到天价的比特币和与之对应的「区块链」概念，互联网的浪潮来去匆匆。与这些概念相比，「云计算」、「云服务」这些在2012年前后红极一时的词汇早已淡出人们的视野，却在时时刻刻同我们产生紧密的联系。小到使用手机网购或搜索，大到智慧城市和智能监控系统的布局，在信息量爆炸的今天，这些应用几乎都离不开云计算的支持。

本文作为一次课程调研报告，分别从「云计算的相关概念」、「企业“上云”基本流程」、「国内市场格局」和「未来的机遇与挑战」四个方面展开，并尝试用直观易懂的语言进行描述。

图床，简单的说就是用于存储博客静态页面中图像的外部服务器，将图像放入图床后，服务器可以返回一个外部链接，使用外部链接以节约本地服务器空间和数据请求量，并提升页面加载速度。

从前年博客建站开始就一直在使用七牛云服务作为图床，国内图像访问速度较快，免费存储空间10G，每个月提供的免费访问流量也从来就用不完。

所谓习惯成自然，从来没有考虑过这类服务会有一天突然挂掉，或者说，在它挂掉的那一刻，才意识到“免费的往往是最贵的”。

初次接触《应用代数》课程，作为数学学渣还是要整理一遍概念和思路。

虽说是课堂笔记，但部分理论框架还有些价值，发到博客里给有需要的同学看看吧。

有时候怠惰就像是一座千里之堤上的小孔，涓涓细流，悄然无声。待到回过神来，安逸和懈怠如泉涌而出，堤已面临崩溃。

半年至一年内需要学的东西先放在这儿了，算是一种督促。

不定期修订。

从上次发完博客过去了十来天，虽然研究进展得十分缓慢，但思维仍处于高度活跃期。

需要高并行化计算的场景就需要用上GPU了，而CUDA环境的配置就成了绕不开的问题。

在之前的三维重建系统相关文章中，我先后尝试使用了Bundler/PMVS-CMVS/Theia/Meshlab等重建工具，并采用Bundler+PMVS-CMVS重建管线作为实现端到端系统的核心方法。

存在的几个主要缺陷有：

• 未进行表面重建+纹理映射步骤，没有实现完整的重建过程。
• 使用的重建方法较老，源已很久未更新和维护。
• 支持的输入有很大局限性。
• 其它未列出的小问题..

考虑到以上种种问题，为了后续能让三维重建系统的研究工作更加接近state of art，只好放弃原来使用的系统，改用更加完善的系统作为优化和研究的重心，也就是本文要介绍的OpenMVG+OpenMVS。

终于迎来了毕业旅行。

对大多数人而言，毕业的一次告别就不知何时再见。入职的同学基本上是忙得请不出假，国内读研的同学接二连三进入实验室开始干活，大概只有少部分出国读研的同学，能够不慌不忙地用好最后的暑假，好好留恋一下国内的大好河山。于是，毕业旅行从6月答辩结束开始，根据不同人的计划不断推迟，终于定在了7月中下旬。