初次接触《应用代数》课程,作为数学学渣还是要整理一遍概念和思路。
虽说是课堂笔记,但部分理论框架还有些价值,发到博客里给有需要的同学看看吧。
放肆盛开
有时候怠惰就像是一座千里之堤上的小孔,涓涓细流,悄然无声。待到回过神来,安逸和懈怠如泉涌而出,堤已面临崩溃。
从上次发完博客过去了十来天,虽然研究进展得十分缓慢,但思维仍处于高度活跃期。
需要高并行化计算的场景就需要用上GPU了,而CUDA环境的配置就成了绕不开的问题。
在之前的三维重建系统相关文章中,我先后尝试使用了Bundler/PMVS-CMVS/Theia/Meshlab等重建工具,并采用Bundler+PMVS-CMVS重建管线作为实现端到端系统的核心方法。
存在的几个主要缺陷有:
考虑到以上种种问题,为了后续能让三维重建系统的研究工作更加接近state of art,只好放弃原来使用的系统,改用更加完善的系统作为优化和研究的重心,也就是本文要介绍的OpenMVG+OpenMVS。
终于迎来了毕业旅行。
对大多数人而言,毕业的一次告别就不知何时再见。入职的同学基本上是忙得请不出假,国内读研的同学接二连三进入实验室开始干活,大概只有少部分出国读研的同学,能够不慌不忙地用好最后的暑假,好好留恋一下国内的大好河山。于是,毕业旅行从6月答辩结束开始,根据不同人的计划不断推迟,终于定在了7月中下旬。
DCEL: Doubly-Connected Edge List,可直译为双连接边列表,也可称为半边结构以便理解。DCEL为我们提供了一种描述多边形网格的方式。通过该方式,我们很容易找到顶点,边或面片的邻域而无需搜索整个面片列表。 在接下来的定义中,我们会看到这种快速访问是非常有用的。
很少在博客写游戏评测的我,终于忍不住要推荐一款神作了。