有时候怠惰就像是一座千里之堤上的小孔，涓涓细流，悄然无声。待到回过神来，安逸和懈怠如泉涌而出，堤已面临崩溃。

半年至一年内需要学的东西先放在这儿了，算是一种督促。

不定期修订。

从上次发完博客过去了十来天，虽然研究进展得十分缓慢，但思维仍处于高度活跃期。

需要高并行化计算的场景就需要用上GPU了，而CUDA环境的配置就成了绕不开的问题。

在之前的三维重建系统相关文章中，我先后尝试使用了Bundler/PMVS-CMVS/Theia/Meshlab等重建工具，并采用Bundler+PMVS-CMVS重建管线作为实现端到端系统的核心方法。

存在的几个主要缺陷有：

• 未进行表面重建+纹理映射步骤，没有实现完整的重建过程。
• 使用的重建方法较老，源已很久未更新和维护。
• 支持的输入有很大局限性。
• 其它未列出的小问题..

考虑到以上种种问题，为了后续能让三维重建系统的研究工作更加接近state of art，只好放弃原来使用的系统，改用更加完善的系统作为优化和研究的重心，也就是本文要介绍的OpenMVG+OpenMVS。

终于迎来了毕业旅行。

对大多数人而言，毕业的一次告别就不知何时再见。入职的同学基本上是忙得请不出假，国内读研的同学接二连三进入实验室开始干活，大概只有少部分出国读研的同学，能够不慌不忙地用好最后的暑假，好好留恋一下国内的大好河山。于是，毕业旅行从6月答辩结束开始，根据不同人的计划不断推迟，终于定在了7月中下旬。

DCEL: Doubly-Connected Edge List，可直译为双连接边列表，也可称为半边结构以便理解。DCEL为我们提供了一种描述多边形网格的方式。通过该方式，我们很容易找到顶点，边或面片的邻域而无需搜索整个面片列表。 在接下来的定义中，我们会看到这种快速访问是非常有用的。

很少在博客写游戏评测的我，终于忍不住要推荐一款神作了。

本科毕业典礼已经过去了几天，正是休闲养生，放飞自我的好时候。

然而就在几天前，班级毕业照的精修图电子版出来了。