为了查找方便，整理一下Ubuntu下的环境配置、包管理和相关工具用法。

接着前一阵子记下的上一篇文章写。

下列项目的具体地址可以在调研记录里找到。

Bundler

首先非常感人的是，Bundler终于在Ubuntu14.04下，通过编译源码跑通了。如上一篇文章所述，坑确实出在Sift文件上。

现在只需要在一个有若干图像的文件夹下执行RunBundler.sh即可。

至于查看效果，可以非常方便地使用Meshlab。

Shadowsocks在Windows、Mac、Android、iOS下都有对应的图形化程序或者App，完全不需要配置，不知Linux有什么毒..居然挂个梯子都有坑

尝试过：Shadowsocks-qt5（图形界面） + Proxy SwitchyOmega，一段时间可以用，后来就再也上不了。

后改用shadowsocks命令行工具 + json文件 + Proxy SwitchySharp，成功。

部分参考：https://zhjpaul.github.io/2017/04/22/how-to-use-shadowsocks-in-ubuntu.html

Mac OS下的包管理通常会使用Homebrew，通常一行命令就能解决问题，包括所有的依赖库也能一并配好。为了使用某些开源项目而转战linux后，在配环境方面又是大问题。好在Linux自带的apt-get和相关的包管理指令能够很好地解决这类问题，甚至比Homebrew的使用更简便。正好自学的过程中找到了一份不错的入门级教程，顺带记录一下，以后方便找。

教程链接：https://itsfoss.com/apt-get-linux-guide/

两个核心工具：apt-get和apt-cache，前者主要用于安装、更新和清理包，后者用于寻找新的包。

功能：将多个Microsoft Kinect 2设备分别连接到多个客户端（个人电脑），服务器（某一台电脑端）将客户端捕捉到的这些多视角RGB-D数据重建成三维点云，并在Unity中实时显示，还能够通过Hololens设备实时观察。

项目地址

使用设备：Windows 10系统的台式机*1（将其同时作为客户端和服务器），Kinect*1。

背景：第一次接触Kinect..

结果：全程按照项目文档顺利实现。

mac分区-U盘制作启动盘-装Deepin（Linux系统）-Linux无线网卡bug-返回mac-尝试换个linux系统-合并mac分区-合并分区出bug（linux的空间不见了）-尝试重启-重启gg

想了想原因，应该是没有格式化分区的情况下强行合区，导致两个分区的头部在硬盘中重合，linux和mac的启动第一条语句互相冲突。因此不但60G空间找不到了，还导致存储器中的数据一起没了..如果再来一次肯定要先格式化再合区（然而只是猜想，必然不想再试一次了）

但这暴露出mac的磁盘保护措施很弱…这么看的话，想毁掉一台mac的数据非常简单了：

给它分个区，再随便装个开源系统，再切回来合区，再重启，over。

千万别试，试之前备份好数据，以及若干官方售后维修费。

对多视图三维重建的理论方面有了初步认识之后，就可以开始尝试运行完整的三维重建系统管线了。

然而这个过程充满坎坷，到写下这个记录为止，依然没有找到合适的解决方案。按照能够想起来的过程整理一下（估计也没人会碰到这些问题了，碰到了解决起来应该也比我快吧orz

点云是一些坐标系统中的一组数据点。在三维坐标系中，这些点通常由X，Y和Z坐标定义，并且通常用于表示物体的外表面。例如一个圆环的点云（摘自维基百科）：

当然，这是由计算机渲染之后的效果，一般情况下数据会以下面的方式存储：

很明显人类比较喜欢第一种呈现方式，因为直观。如果找到一种方法让存储的纯数字列表转化为空间可见的结构，就能解决点云预览的问题。

给出一幅室内图像，能够从中获取哪些有用的信息？来自CMU的David C.Lee等人在2009年发表的论文中指出，他们能够从图中提取有价值的线段，并以此给出室内结构的合理解释和三维重建。这篇论文在过去的近十年已被引300余次，同样是研究室内场景三维重建方向不可不读的经典之作。

论文地址：

David C. Lee, Martial Hebert, Takeo Kanade, “Geometric Reasoning for Single Image Structure Recovery,” The IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2009.