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【Unity点云预览】Point Cloud Free Viewer

Posted on 2018-03-21 | In 解问题

点云是一些坐标系统中的一组数据点。在三维坐标系中,这些点通常由X,Y和Z坐标定义,并且通常用于表示物体的外表面。例如一个圆环的点云(摘自维基百科):

当然,这是由计算机渲染之后的效果,一般情况下数据会以下面的方式存储:

很明显人类比较喜欢第一种呈现方式,因为直观。如果找到一种方法让存储的纯数字列表转化为空间可见的结构,就能解决点云预览的问题。

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Reading | 一张图建一个屋

Posted on 2018-03-15 | In 读论文

给出一幅室内图像,能够从中获取哪些有用的信息?来自CMU的David C.Lee等人在2009年发表的论文中指出,他们能够从图中提取有价值的线段,并以此给出室内结构的合理解释和三维重建。这篇论文在过去的近十年已被引300余次,同样是研究室内场景三维重建方向不可不读的经典之作。

论文地址:

David C. Lee, Martial Hebert, Takeo Kanade, “Geometric Reasoning for Single Image Structure Recovery,” The IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2009.

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Reading | 罗马就是一天建成的

Posted on 2018-03-11 | In 读论文

有个很常见的英文谚语:Rome was not built in a day. 译作:罗马不是一天建成的。

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对比几个三维重建系统

Posted on 2018-03-06 | In 解问题

本文简要介绍三维重建的基本流程,列举若干常见系统,给出项目和文档地址,比较它们的工作管线,为深入钻研系统结构作为铺垫。

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再见,最后的寒假

Posted on 2018-02-25 | In 写随笔

说最后的寒假其实略有矫情。不过,如果把攻读phd算作工作的话,那这个寒假也算是我在纯粹的学生阶段里最后一个寒假了。

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2018伯克利冬令营(5)迈出第一步

Posted on 2018-02-03 | In 做笔记

夜晚是码字的好时间。

万籁俱寂的时候,指尖与键盘的每次接触时所捕捉的塑料质感,都顺着神经传到大脑,再在屏幕上同步渲染出来,所想即所见,所见即所得。

吃喝之类免了,直接进入正题。

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2018伯克利冬令营(4)从零到壹:计算机产业一角

Posted on 2018-02-02 | In 做笔记

熬过连续三天的课程+研讨会,终于迎来了一次全天休闲游:参观Intel公司+计算机历史博物馆

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2018伯克利冬令营(3)永远年轻,永远热泪盈眶

Posted on 2018-02-01 | In 做笔记

今天的行程不那么紧凑。早晨慵懒地躺在床上,不断关闭反复响起的闹钟。直到室内渐渐发亮,才接受了穿过两层窗帘的阳光的唤醒服务。又是一个好天气。

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2018伯克利冬令营(2) 带着问题搞科研

Posted on 2018-01-31 | In 做笔记

夜间的北风吹散了天空的云,一扫昨日灰暗的天色。金色的阳光富有穿透力,伯克利校园里明亮的建筑外墙在蓝天下愈发鲜艳。加州的早晨像深秋,中午像盛夏。

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2018伯克利冬令营(1)人工智能

Posted on 2018-01-30 | In 做笔记

北京时间1月28日下午至夜间,我们乘坐的航班在展开的北太平洋上留下一条弧型航线。

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靡不有初,鲜克有终。

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