点云是一些坐标系统中的一组数据点。在三维坐标系中,这些点通常由X,Y和Z坐标定义,并且通常用于表示物体的外表面。例如一个圆环的点云(摘自维基百科):
当然,这是由计算机渲染之后的效果,一般情况下数据会以下面的方式存储:
很明显人类比较喜欢第一种呈现方式,因为直观。如果找到一种方法让存储的纯数字列表转化为空间可见的结构,就能解决点云预览的问题。
现在就是永远
点云是一些坐标系统中的一组数据点。在三维坐标系中,这些点通常由X,Y和Z坐标定义,并且通常用于表示物体的外表面。例如一个圆环的点云(摘自维基百科):
当然,这是由计算机渲染之后的效果,一般情况下数据会以下面的方式存储:
很明显人类比较喜欢第一种呈现方式,因为直观。如果找到一种方法让存储的纯数字列表转化为空间可见的结构,就能解决点云预览的问题。
给出一幅室内图像,能够从中获取哪些有用的信息?来自CMU的David C.Lee等人在2009年发表的论文中指出,他们能够从图中提取有价值的线段,并以此给出室内结构的合理解释和三维重建。这篇论文在过去的近十年已被引300余次,同样是研究室内场景三维重建方向不可不读的经典之作。
论文地址:
David C. Lee, Martial Hebert, Takeo Kanade, “Geometric Reasoning for Single Image Structure Recovery,” The IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2009.
有个很常见的英文谚语:Rome was not built in a day. 译作:罗马不是一天建成的。
本文简要介绍三维重建的基本流程,列举若干常见系统,给出项目和文档地址,比较它们的工作管线,为深入钻研系统结构作为铺垫。
说最后的寒假其实略有矫情。不过,如果把攻读phd算作工作的话,那这个寒假也算是我在纯粹的学生阶段里最后一个寒假了。
夜晚是码字的好时间。
万籁俱寂的时候,指尖与键盘的每次接触时所捕捉的塑料质感,都顺着神经传到大脑,再在屏幕上同步渲染出来,所想即所见,所见即所得。
吃喝之类免了,直接进入正题。
熬过连续三天的课程+研讨会,终于迎来了一次全天休闲游:参观Intel公司+计算机历史博物馆
今天的行程不那么紧凑。早晨慵懒地躺在床上,不断关闭反复响起的闹钟。直到室内渐渐发亮,才接受了穿过两层窗帘的阳光的唤醒服务。又是一个好天气。
夜间的北风吹散了天空的云,一扫昨日灰暗的天色。金色的阳光富有穿透力,伯克利校园里明亮的建筑外墙在蓝天下愈发鲜艳。加州的早晨像深秋,中午像盛夏。
北京时间1月28日下午至夜间,我们乘坐的航班在展开的北太平洋上留下一条弧型航线。