功能：将多个Microsoft Kinect 2设备分别连接到多个客户端（个人电脑），服务器（某一台电脑端）将客户端捕捉到的这些多视角RGB-D数据重建成三维点云，并在Unity中实时显示，还能够通过Hololens设备实时观察。

项目地址

使用设备：Windows 10系统的台式机*1（将其同时作为客户端和服务器），Kinect*1。

背景：第一次接触Kinect..

结果：全程按照项目文档顺利实现。

mac分区-U盘制作启动盘-装Deepin（Linux系统）-Linux无线网卡bug-返回mac-尝试换个linux系统-合并mac分区-合并分区出bug（linux的空间不见了）-尝试重启-重启gg

想了想原因，应该是没有格式化分区的情况下强行合区，导致两个分区的头部在硬盘中重合，linux和mac的启动第一条语句互相冲突。因此不但60G空间找不到了，还导致存储器中的数据一起没了..如果再来一次肯定要先格式化再合区（然而只是猜想，必然不想再试一次了）

但这暴露出mac的磁盘保护措施很弱…这么看的话，想毁掉一台mac的数据非常简单了：

给它分个区，再随便装个开源系统，再切回来合区，再重启，over。

千万别试，试之前备份好数据，以及若干官方售后维修费。

对多视图三维重建的理论方面有了初步认识之后，就可以开始尝试运行完整的三维重建系统管线了。

然而这个过程充满坎坷，到写下这个记录为止，依然没有找到合适的解决方案。按照能够想起来的过程整理一下（估计也没人会碰到这些问题了，碰到了解决起来应该也比我快吧orz

点云是一些坐标系统中的一组数据点。在三维坐标系中，这些点通常由X，Y和Z坐标定义，并且通常用于表示物体的外表面。例如一个圆环的点云（摘自维基百科）：

当然，这是由计算机渲染之后的效果，一般情况下数据会以下面的方式存储：

很明显人类比较喜欢第一种呈现方式，因为直观。如果找到一种方法让存储的纯数字列表转化为空间可见的结构，就能解决点云预览的问题。

给出一幅室内图像，能够从中获取哪些有用的信息？来自CMU的David C.Lee等人在2009年发表的论文中指出，他们能够从图中提取有价值的线段，并以此给出室内结构的合理解释和三维重建。这篇论文在过去的近十年已被引300余次，同样是研究室内场景三维重建方向不可不读的经典之作。

论文地址：

David C. Lee, Martial Hebert, Takeo Kanade, “Geometric Reasoning for Single Image Structure Recovery,” The IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2009.

有个很常见的英文谚语：Rome was not built in a day. 译作：罗马不是一天建成的。

本文简要介绍三维重建的基本流程，列举若干常见系统，给出项目和文档地址，比较它们的工作管线，为深入钻研系统结构作为铺垫。

说最后的寒假其实略有矫情。不过，如果把攻读phd算作工作的话，那这个寒假也算是我在纯粹的学生阶段里最后一个寒假了。

夜晚是码字的好时间。

万籁俱寂的时候，指尖与键盘的每次接触时所捕捉的塑料质感，都顺着神经传到大脑，再在屏幕上同步渲染出来，所想即所见，所见即所得。

吃喝之类免了，直接进入正题。